Geboren und aufgewachsen in Schaffhausen, absolvierte Astrid Keller ihre Schauspielausbildung am Max-Reinhardt-Seminar (Hochschule für Musik und Darstellende Kunst) in Wien. Sie hatte Engagements am Burgtheater Wien, Stadttheater St. Gallen, Bern und Konstanz sowie am Schauspielhaus Zürich. Daneben hatte sie Gastverträge am Neumarkttheater Zürich, Staatstheater Hannover, Theater Bregenz und an der Operettenbühne Vaduz.

Sie spielte über 150 Rollen und wirkte an zahlreichen Hörspielen, Fernseh- und Filmarbeiten mit. Zudem ist die Mutter von drei erwachsenen Kindern Mitbegründerin, Co-Leiterin, Schauspielerin und Regisseurin des See-Burgtheaters.